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- [实用新型]轴上料组件-CN202121281678.3有效
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陆玉林;姜荣杰;倪盼
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苏州科瑞机械有限公司
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2021-06-09
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2021-12-07
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B65G47/14
- 本实用新型公开轴上料组件，包括轴储料仓和正反检测机构，所述正反检测机构安装在轴储料仓的后端，所述轴储料仓的前侧上端设置有正反旋转机构，所述轴储料仓的上侧左端设置有轴搬运机构，所述正反检测机构的下端还设置有轴顶升气缸，通过设计一种新型的轴上料组件来完成对无刷转轴自动上料装配，因为传统的对无刷转轴进行上料装配时是完全依靠人工实现的，而由于转轴正反特征不明显，人工检测则无法快速辨别，而本新型的自动化轴上料组件则能够代替人工检测方式来对转轴的正反进行检测
- 轴上料组件
- [发明专利]输出轴上料机及其上料方法-CN202110485748.5在审
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张杰;周华国;廖建勇
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深圳市合力士机电设备有限公司
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2021-04-30
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2021-07-02
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B65G60/00
- 本发明公开一种输出轴上料机及其上料方法，涉及牙箱机械组装设备技术领域，该输出轴上料机包括机架、用于放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘上的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；因此，通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了输出轴的快速上料，自动化流水作业，工作效率高。
- 输出轴上料机及其方法
- [发明专利]多轴上料装置-CN201710446908.9在审
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姚有成
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湃思科技（苏州）有限公司
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2017-06-14
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2017-08-04
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B65B21/12
- 本发明提供一种多轴上料装置，其包括上料机械手以及若干料盘；上料机械手包括第一机械臂、一端与第一机械臂的一端枢转连接的第二机械臂、一端与第二机械臂另一端相连接的第三机械臂以及与第三连接臂另一端相的抓料机构；抓料机构包括吸附料盘的吸盘、抓取料盘上产品的夹爪以及定位检测组件，夹爪设置于相对吸盘的非干涉位置上，定位检测组件设置于吸盘的一侧；上料机械手的周侧设置有至少两个上料区域，任一上料区域设置有以层叠方式放置的多个料盘，上料机械手分别于每一上料区域与接收上料产品流水线之间进行往复运动。本发明具有多维运动转轴，可实现多个料盘上的瓶类产品的快速上料，且其上料精度较高，并可同时完成承载瓶类产品的料盘的下料。
- 多轴上料装置
- [发明专利]长轴上料装置-CN201910474192.2有效
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陶勇
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武汉市恒通诚汽车零部件有限公司
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2019-05-31
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2020-08-25
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B23Q7/00
- 本发明涉及汽车零部件加工领域，本发明公开了一种长轴上料装置，包括两组支架，每组所述支架包括两根间隔平行设置的滑轨，两组所述支架的滑轨相互平行且一端在同一平面内部分重合，每根所述滑轨另一端的上方设有上料架还包括两条进料平台，每条所述进料平台设置在一组所述支架的两条滑轨上，并可在滑轨上滑动。还包括两组顶料装置，每组顶料装置包括两个顶料机构，每组所述顶料装置的两个顶料机构分别设置在两条进料平台的两端。本发明有效地解决现有的长轴上料装置上料期间机床闲置，加工效率低的问题。
- 长轴上料装置
- [实用新型]双轴上料装置-CN201320032672.1有效
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楼望建
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宁波易荣机电科技有限公司
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2013-01-22
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2013-10-16
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G01M13/04
- 本实用新型公开了双轴上料装置，包括机架，所述机架上设置有导轨和两个上料机构，每个所述上料机构包括气缸和夹头，所述夹头在所述导轨上滑动，所述气缸的缸体固定在所述机架上，所述气缸的活塞杆与所述夹头相固定。使用时，上道工序下来的被测轴承落到夹头内，气缸启动，推动夹头向着测量芯轴前进，被测轴承套入测量芯轴上，这就完成了上料步骤。下料时，气缸反方向运作，带动被测轴承退出测量芯轴，这就将被测轴承从测量芯轴上取下。导轨用于保证夹头的前进方向，保证被测轴承能够顺利安装在测量芯轴上。
- 双轴上料装置
- [实用新型]多轴上料装置-CN201720688988.4有效
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姚有成
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湃思科技（苏州）有限公司
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2017-06-14
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2018-04-03
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B65B21/12
- 本实用新型提供一种多轴上料装置，其包括上料机械手以及若干料盘；上料机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及与第三机械臂相连接的抓料机构；抓料机构包括吸附料盘的吸盘、抓取料盘上产品的夹爪以及定位检测组件，夹爪设置于相对吸盘的非干涉位置上，定位检测组件设置于吸盘的一侧；上料机械手的周侧设置有至少两个上料区域，任一上料区域设置有以层叠方式放置的多个料盘，上料机械手分别于每一上料区域与接收上料产品流水线之间进行往复运动本实用新型具有多维运动转轴，可实现多个料盘上的瓶类产品的快速上料，且其上料精度较高，并可同时完成承载瓶类产品的料盘的下料。
- 多轴上料装置
- [实用新型]轴壳上料机-CN202120665914.5有效
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刘宏亮;刘世勇;潘吉
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东莞市雄创自动化机械有限公司
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2021-03-31
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2021-12-17
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B65G27/00
- 本实用新型公开一种轴壳上料机，包括机架、水平横移座、横移驱动器、角度调整机构、第一视觉检测机构、第一振动盘筛选机构、第二振动盘筛选机构、切换驱动器、龙门架及搬运机械手。水平横移座具有朝上的定位模型头，定位模型头具有套装部及插孔，横移驱动器驱使水平横移座横移至使插孔与第一振动盘筛选机构之上料位对齐的第一位置或使插孔与第一振动盘筛选机构之上料位错开的第二位置；龙门架横跨于水平横移座和角度调整机构的上方，切换驱动器驱使角度调整机构于接料位置和检测位置之间切换，第一视觉检测机构位于切换至检测位置的角度调整机构的正上方，搬运机械手装于龙门架并悬置于角度调整机构和水平横移座两者的上方；以节省场地空间。
- 轴壳上料机
- [实用新型]输出轴上料机-CN202120933183.8有效
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张杰;周华国;廖建勇
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深圳市合力士机电设备有限公司
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2021-04-30
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2022-01-18
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B65G35/00
- 本实用新型公开一种输出轴上料机，涉及牙箱机械组装设备技术领域，该输出轴上料机包括机架、用于放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘上的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；因此，通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了输出轴的快速上料，自动化流水作业，工作效率高。
- 输出轴上料机
- [实用新型]五轴上料装置-CN202320169690.8有效
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请求不公布姓名
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苏州希盟科技股份有限公司
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2023-02-09
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2023-05-30
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B65G49/06
- 本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种五轴上料装置。五轴上料装置包括：第一直线驱动机构，能输出沿X向的直线运动；第二直线驱动机构，与第一直线驱动机构的输出端连接，第二直线驱动机构能输出沿Y向的直线运动；第三直线驱动机构，与第二直线驱动机构的输出端连接，第三直线驱动机构能输出沿Z向的直线运动；第一旋转机构，与第三直线驱动机构的输出端连接，第一旋转机构能输出转轴平行于Z轴的旋转运动；第二旋转机构，与第一旋转机构的输出端连接；抓取机构，用于抓取工件，第二旋转机构能驱动抓取机构在竖直平面内转动上述五轴上料装置，能灵活将工件以预设平面和角度进行取放，工作效率高、准确性好且结构紧凑。
- 五轴上料装置
- [发明专利]气胀轴上料装置-CN201811405547.4在审
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刘振军;向晓伟
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惠州市膜界新材料科技有限公司
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2018-11-23
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2020-06-02
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B65H20/04
- 一种气胀轴上料装置，包括：支撑组件、运输定位组件、气胀组件及辅助延展组件，运输定位组件包括多个运输定位套件，各运输定位套件分别设置于支撑框架上，在其中一个运输定位套件中，运输定位套件包括缓冲板、输送滚轮及定位件，气胀组件包括供气件、固定限位块、气胀轴及辅助定位架，运输定位组件设置于支撑组件上，运输定位组件便于搬运气胀轴上料装置，进而提高搬运操作的便捷性以及便于将主体结构定位在固定的一个位置，防止主体结构发生位移气胀组件减少卷捆在插轴上发生位移的情况的发生，保证在对拉伸后的PVC薄膜上胶时，PVC薄膜上不会出现褶皱，上胶的时候，也能将胶水较均匀地涂覆在PVC薄膜上，进而能提高产品上胶的质量。
- 气胀轴上料装置
- [发明专利]轴类工件上料装置-CN202211217028.1在审
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王辉;吴丽萍;郭伟波;黄世芳;马龙辉;马辉
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浙江恒成硬质合金有限公司
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2022-09-30
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2023-02-03
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B65G47/74
- 本发明涉及一种轴类工件上料装置。一种轴类工件上料装置，其特征在于包括出料块，所述出料块具有上下贯穿的通过槽，所述通过槽上端连接用于实现轴类工件输送的送料机构，所述出料块侧面开口以形成有与通过槽连通的第一配合槽，所述第一配合槽处设有隔断件，所述隔断件设有上下贯穿的贯穿孔，所述隔断件搭配有用于使隔断件平移并使贯穿孔与通过槽连通的第一驱动机构，所述出料块下侧设有弹性夹紧块，所述弹性夹紧块具有向上开口并位于通过槽正下方的夹紧孔，所述弹性夹紧块搭配有用于实现弹性夹紧块升降的第二驱动机构本发明具有能保证轴类工件上料后位置的精准度，能提高轴类工件的同轴度，以便于后续通过夹爪将轴类工件取走的优点。
- 工件装置
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